1928年,罗伯特·M.波西格出生在美国明尼苏达州双子城。15岁,他进入明尼苏达大学主修化学,后又学习哲学,之后在该校攻读传播学硕士;他曾前往印度伯纳雷斯印度大学学习东方哲学,并担任修辞学教授。在追求真理的过程中,他因为西方倡导的二元对立与二分法带来的分裂而困扰不已,因而一直试图寻找对支离破碎的文化的整合之道,并试图建立自己“良质的形而上学(metaphysics of quality)”的理论架构。不停地思考这些问题使他长期饱受折磨和束缚。1961年,他被诊断为偏执型精神分裂症和临床忧郁症,被多次送进医院。1963年起,医院对他进行了多达28次的电休克疗法,在此期间妻子与他离婚。后来,他终于不再执着于自己的理论并且出了院,转而开始潜心写作来表达自己的想法。